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diff --git a/src/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java b/src/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java index d245fbdc8..31bdd9aa9 100644 --- a/src/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java +++ b/src/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java @@ -122,9 +122,17 @@ public class H02ProtocolDecoder extends BaseProtocolDecoder { .any() .number("(dd)(dd)(dd),") // time .expression("([AV])?,") // validity - .number("-?(d+)-?(dd.d+),") // latitude + .groupBegin() + .number("(d+)(dd.d+),") // latitude + .or() + .number("-(d+)-(d+.d+),") // latitude + .groupEnd() .expression("([NS]),") - .number("-?(d+)-?(dd.d+),") // longitude + .groupBegin() + .number("(d+)(dd.d+),") // longitude + .or() + .number("-(d+)-(d+.d+),") // longitude + .groupEnd() .expression("([EW]),") .number("(d+.?d*),") // speed .number("(d+.?d*)?,") // course @@ -155,8 +163,20 @@ public class H02ProtocolDecoder extends BaseProtocolDecoder { position.setValid(parser.next().equals("A")); } - position.setLatitude(parser.nextCoordinate()); - position.setLongitude(parser.nextCoordinate()); + if (parser.hasNext(2)) { + position.setLatitude(parser.nextCoordinate()); + } + if (parser.hasNext(2)) { + position.setLatitude(parser.nextCoordinate()); + } + + if (parser.hasNext(2)) { + position.setLongitude(parser.nextCoordinate()); + } + if (parser.hasNext(2)) { + position.setLongitude(parser.nextCoordinate()); + } + position.setSpeed(parser.nextDouble()); position.setCourse(parser.nextDouble()); |