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diff --git a/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java b/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java index dd7141a2c..10a272bff 100644 --- a/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java +++ b/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * Copyright 2012 - 2020 Anton Tananaev (anton@traccar.org) + * Copyright 2012 - 2022 Anton Tananaev (anton@traccar.org) * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. @@ -176,17 +176,19 @@ public class H02ProtocolDecoder extends BaseProtocolDecoder { .number("(d+),") // coding scheme .groupEnd() .groupBegin() - .number("-(d+)-(d+.d+),") // latitude + .number("-(d+)-(d+.d+),([NS]),") // latitude .or() - .number("(d+)(dd.d+),") // latitude + .number("(d+)(dd.d+),([NS]),") // latitude + .or() + .number("(d+)(dd)(d{4}),([NS]),") // latitude .groupEnd() - .expression("([NS]),") .groupBegin() - .number("-(d+)-(d+.d+),") // longitude + .number("-(d+)-(d+.d+),([EW]),") // longitude .or() - .number("(d+)(dd.d+),") // longitude + .number("(d+)(dd.d+),([EW]),") // longitude + .or() + .number("(d+)(dd)(d{4}),([EW]),") // longitude .groupEnd() - .expression("([EW]),") .number(" *(d+.?d*),") // speed .number("(d+.?d*)?,") // course .number("(?:d+,)?") // battery @@ -349,19 +351,25 @@ public class H02ProtocolDecoder extends BaseProtocolDecoder { position.setValid(true); } - if (parser.hasNext(2)) { - position.setLatitude(-parser.nextCoordinate()); + if (parser.hasNext(3)) { + position.setLatitude(parser.nextCoordinate()); } - if (parser.hasNext(2)) { + if (parser.hasNext(3)) { position.setLatitude(parser.nextCoordinate()); } + if (parser.hasNext(4)) { + position.setLatitude(parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM)); + } - if (parser.hasNext(2)) { - position.setLongitude(-parser.nextCoordinate()); + if (parser.hasNext(3)) { + position.setLongitude(parser.nextCoordinate()); } - if (parser.hasNext(2)) { + if (parser.hasNext(3)) { position.setLongitude(parser.nextCoordinate()); } + if (parser.hasNext(4)) { + position.setLongitude(parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM)); + } position.setSpeed(parser.nextDouble(0)); position.setCourse(parser.nextDouble(0)); |