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diff --git a/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java b/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java index 38c063b52..ed6460e97 100644 --- a/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java +++ b/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java @@ -350,24 +350,32 @@ public class H02ProtocolDecoder extends BaseProtocolDecoder { position.setValid(true); } + double latitude = 0; if (parser.hasNext(3)) { - position.setLatitude(parser.nextCoordinate()); + latitude = parser.nextCoordinate(); } if (parser.hasNext(3)) { - position.setLatitude(parser.nextCoordinate()); + latitude = parser.nextCoordinate(); } if (parser.hasNext(4)) { - position.setLatitude(parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM)); + latitude = parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM); + } + if (latitude != 99 + 99.9999 / 60) { + position.setLatitude(latitude); } + double longitude = 0; if (parser.hasNext(3)) { - position.setLongitude(parser.nextCoordinate()); + longitude = parser.nextCoordinate(); } if (parser.hasNext(3)) { - position.setLongitude(parser.nextCoordinate()); + longitude = parser.nextCoordinate(); } if (parser.hasNext(4)) { - position.setLongitude(parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM)); + longitude = parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM); + } + if (longitude != 999 + 99.9999 / 60) { + position.setLongitude(longitude); } position.setSpeed(parser.nextDouble(0)); |