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diff --git a/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java b/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java
index 38c063b52..ed6460e97 100644
--- a/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java
+++ b/src/main/java/org/traccar/protocol/H02ProtocolDecoder.java
@@ -350,24 +350,32 @@ public class H02ProtocolDecoder extends BaseProtocolDecoder {
             position.setValid(true);
         }
 
+        double latitude = 0;
         if (parser.hasNext(3)) {
-            position.setLatitude(parser.nextCoordinate());
+            latitude = parser.nextCoordinate();
         }
         if (parser.hasNext(3)) {
-            position.setLatitude(parser.nextCoordinate());
+            latitude = parser.nextCoordinate();
         }
         if (parser.hasNext(4)) {
-            position.setLatitude(parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM));
+            latitude = parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM);
+        }
+        if (latitude != 99 + 99.9999 / 60) {
+            position.setLatitude(latitude);
         }
 
+        double longitude = 0;
         if (parser.hasNext(3)) {
-            position.setLongitude(parser.nextCoordinate());
+            longitude = parser.nextCoordinate();
         }
         if (parser.hasNext(3)) {
-            position.setLongitude(parser.nextCoordinate());
+            longitude = parser.nextCoordinate();
         }
         if (parser.hasNext(4)) {
-            position.setLongitude(parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM));
+            longitude = parser.nextCoordinate(Parser.CoordinateFormat.DEG_MIN_MIN_HEM);
+        }
+        if (longitude != 999 + 99.9999 / 60) {
+            position.setLongitude(longitude);
         }
 
         position.setSpeed(parser.nextDouble(0));