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authorAnton Tananaev <anton.tananaev@gmail.com>2019-10-26 17:05:46 -0700
committerAnton Tananaev <anton.tananaev@gmail.com>2019-10-26 17:05:46 -0700
commit3e36fcdb303f4c7af2df8e859f8fc6b1c7ba3fd0 (patch)
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Support binary Suntech protocol
Diffstat (limited to 'src')
-rw-r--r--src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoder.java23
-rw-r--r--src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocol.java2
-rw-r--r--src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoder.java120
-rw-r--r--src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoderTest.java4
-rw-r--r--src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoderTest.java97
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diff --git a/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoder.java b/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoder.java
index de8de17f0..7b8337468 100644
--- a/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoder.java
+++ b/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoder.java
@@ -32,13 +32,24 @@ public class SuntechFrameDecoder extends BaseFrameDecoder {
protected Object decode(
ChannelHandlerContext ctx, Channel channel, ByteBuf buf) throws Exception {
- int delimiterIndex = buf.indexOf(buf.readerIndex(), buf.writerIndex(), (byte) '\r');
- while (delimiterIndex > 0) {
- if (delimiterIndex + 1 < buf.writerIndex() && buf.getByte(delimiterIndex + 1) == '\n') {
- delimiterIndex = buf.indexOf(delimiterIndex + 1, buf.writerIndex(), (byte) '\r');
- } else {
- return readFrame(buf, delimiterIndex);
+ if (buf.getByte(buf.readerIndex()) == (byte) 0x81) {
+
+ int length = 1 + 2 + buf.getShort(buf.readerIndex() + 1);
+ if (buf.readableBytes() >= length) {
+ return buf.readRetainedSlice(length);
}
+
+ } else {
+
+ int delimiterIndex = buf.indexOf(buf.readerIndex(), buf.writerIndex(), (byte) '\r');
+ while (delimiterIndex > 0) {
+ if (delimiterIndex + 1 < buf.writerIndex() && buf.getByte(delimiterIndex + 1) == '\n') {
+ delimiterIndex = buf.indexOf(delimiterIndex + 1, buf.writerIndex(), (byte) '\r');
+ } else {
+ return readFrame(buf, delimiterIndex);
+ }
+ }
+
}
return null;
diff --git a/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocol.java b/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocol.java
index 7e2c20e6f..199885537 100644
--- a/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocol.java
+++ b/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocol.java
@@ -15,7 +15,6 @@
*/
package org.traccar.protocol;
-import io.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
import io.netty.handler.codec.string.StringEncoder;
import org.traccar.BaseProtocol;
import org.traccar.PipelineBuilder;
@@ -38,7 +37,6 @@ public class SuntechProtocol extends BaseProtocol {
protected void addProtocolHandlers(PipelineBuilder pipeline) {
pipeline.addLast(new SuntechFrameDecoder());
pipeline.addLast(new StringEncoder());
- pipeline.addLast(new StringDecoder());
pipeline.addLast(new SuntechProtocolEncoder(SuntechProtocol.this));
pipeline.addLast(new SuntechProtocolDecoder(SuntechProtocol.this));
}
diff --git a/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoder.java b/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoder.java
index e40096a77..04113c51e 100644
--- a/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoder.java
+++ b/src/main/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoder.java
@@ -15,18 +15,22 @@
*/
package org.traccar.protocol;
+import io.netty.buffer.ByteBuf;
+import io.netty.buffer.ByteBufUtil;
import io.netty.channel.Channel;
import org.traccar.BaseProtocolDecoder;
import org.traccar.Context;
import org.traccar.DeviceSession;
import org.traccar.Protocol;
import org.traccar.helper.BitUtil;
+import org.traccar.helper.DateBuilder;
import org.traccar.helper.UnitsConverter;
import org.traccar.model.CellTower;
import org.traccar.model.Network;
import org.traccar.model.Position;
import java.net.SocketAddress;
+import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.text.DateFormat;
import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
@@ -501,20 +505,120 @@ public class SuntechProtocolDecoder extends BaseProtocolDecoder {
return position;
}
+ private Position decodeBinary(
+ Channel channel, SocketAddress remoteAddress, ByteBuf buf) {
+
+ buf.readUnsignedByte(); // header
+ buf.readUnsignedShort(); // length
+
+ DeviceSession deviceSession = getDeviceSession(channel, remoteAddress, ByteBufUtil.hexDump(buf.readSlice(5)));
+ if (deviceSession == null) {
+ return null;
+ }
+
+ Position position = new Position(getProtocolName());
+ position.setDeviceId(deviceSession.getDeviceId());
+
+ int mask = buf.readUnsignedMedium();
+
+ if (BitUtil.check(mask, 1)) {
+ buf.readUnsignedByte(); // model
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 2)) {
+ position.set(Position.KEY_VERSION_FW, String.format("%d.%d.%d",
+ buf.readUnsignedByte(), buf.readUnsignedByte(), buf.readUnsignedByte()));
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 3) && buf.readUnsignedByte() == 0) {
+ position.set(Position.KEY_ARCHIVE, true);
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 4) && BitUtil.check(mask, 5)) {
+ position.setTime(new DateBuilder()
+ .setDate(buf.readUnsignedByte(), buf.readUnsignedByte(), buf.readUnsignedByte())
+ .setTime(buf.readUnsignedByte(), buf.readUnsignedByte(), buf.readUnsignedByte())
+ .getDate());
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 6)) {
+ buf.readUnsignedInt(); // cell
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 7)) {
+ buf.readUnsignedShort(); // mcc
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 8)) {
+ buf.readUnsignedShort(); // mnc
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 9)) {
+ buf.readUnsignedShort(); // lac
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 10)) {
+ position.set(Position.KEY_RSSI, buf.readUnsignedByte());
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 11)) {
+ long value = buf.readUnsignedInt();
+ if (BitUtil.check(value, 31)) {
+ value = -BitUtil.to(value, 31);
+ }
+ position.setLatitude(value / 1000000.0);
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 12)) {
+ long value = buf.readUnsignedInt();
+ if (BitUtil.check(value, 31)) {
+ value = -BitUtil.to(value, 31);
+ }
+ position.setLongitude(value / 1000000.0);
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 13)) {
+ position.setSpeed(UnitsConverter.knotsFromKph(buf.readUnsignedShort() / 100.0));
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 14)) {
+ position.setCourse(buf.readUnsignedShort() / 100.0);
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 15)) {
+ position.set(Position.KEY_SATELLITES, buf.readUnsignedByte());
+ }
+
+ if (BitUtil.check(mask, 16)) {
+ position.setValid(buf.readUnsignedByte() > 0);
+ }
+
+ return position;
+ }
+
@Override
protected Object decode(
Channel channel, SocketAddress remoteAddress, Object msg) throws Exception {
- String[] values = ((String) msg).split(";");
+ ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
+
+ if (buf.getByte(buf.readerIndex()) == (byte) 0x81) {
+
+ return decodeBinary(channel, remoteAddress, buf);
- if (values[0].length() < 5) {
- return decodeUniversal(channel, remoteAddress, values);
- } else if (values[0].startsWith("ST9")) {
- return decode9(channel, remoteAddress, values);
- } else if (values[0].startsWith("ST4")) {
- return decode4(channel, remoteAddress, values);
} else {
- return decode2356(channel, remoteAddress, values[0].substring(0, 5), values);
+
+ String[] values = buf.toString(StandardCharsets.US_ASCII).split(";");
+
+ if (values[0].length() < 5) {
+ return decodeUniversal(channel, remoteAddress, values);
+ } else if (values[0].startsWith("ST9")) {
+ return decode9(channel, remoteAddress, values);
+ } else if (values[0].startsWith("ST4")) {
+ return decode4(channel, remoteAddress, values);
+ } else {
+ return decode2356(channel, remoteAddress, values[0].substring(0, 5), values);
+ }
}
}
diff --git a/src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoderTest.java b/src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoderTest.java
index ccd9139f4..1c84b5c89 100644
--- a/src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoderTest.java
+++ b/src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechFrameDecoderTest.java
@@ -11,6 +11,10 @@ public class SuntechFrameDecoderTest extends ProtocolTest {
SuntechFrameDecoder decoder = new SuntechFrameDecoder();
verifyFrame(
+ binary("81004e05200013383fffff3401000301130a0512080400000000000000000000000047f9d5846a06810072225214010100020300a8002604c1000004b000000470000025a100000000000025c4000000a6"),
+ decoder.decode(null, null, binary("81004e05200013383fffff3401000301130a0512080400000000000000000000000047f9d5846a06810072225214010100020300a8002604c1000004b000000470000025a100000000000025c4000000a6")));
+
+ verifyFrame(
binary("5354363030414c563b303038373238333237"),
decoder.decode(null, null, binary("5354363030414c563b3030383732383332370d")));
diff --git a/src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoderTest.java b/src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoderTest.java
index 304bc0fed..910be0c88 100644
--- a/src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoderTest.java
+++ b/src/test/java/org/traccar/protocol/SuntechProtocolDecoderTest.java
@@ -15,13 +15,13 @@ public class SuntechProtocolDecoderTest extends ProtocolTest {
decoder.setIncludeAdc(true);
decoder.setIncludeTemp(true);
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST300STT;205173382;07;564;20160322;23:23:18;232e19;+19.288278;-099.128750;000.122;000.00;9;1;478391;11.53;000100;1;9498;079324;4.3;1;0.00;0.00;0.00;00000000000000;0;2898E16006000058:-20.8;2861626006000039:+2.5;:"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST300EVT;205173382;07;564;20160322;23:23:18;232e19;+19.288278;-099.128750;000.122;000.00;9;1;478391;11.53;000100;2;1;9498;079324;4.3;1;0.00;0.00;0.00;00000000000000;0;2898E16006000058:-20.8;2861626006000039:+2.5;:"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST600STT;008349958;35;523;20181112;00:49:30;0bf10d4e;334;20;2f19;22;+20.552718;-100.824478;050.021;095.41;12;1;1303603;14.30;10000000;4;8911;001987;4.1;0;0.00;;;;00000000000000;0;2826C8A70800000C:+26.6;:;:"));
}
@@ -34,7 +34,7 @@ public class SuntechProtocolDecoderTest extends ProtocolTest {
decoder.setHbm(true);
decoder.setIncludeRpm(true);
- verifyAttribute(decoder, text(
+ verifyAttribute(decoder, buffer(
"ST300STT;907131077;04;706;20190227;23:59:34;cc719;-12.963490;-038.499587;000.067;000.00;7;1;57095;12.50;000000;1;0337;000207;0.0;1;0;012E717F010000;1"),
Position.KEY_RPM, 0);
@@ -47,7 +47,7 @@ public class SuntechProtocolDecoderTest extends ProtocolTest {
decoder.setHbm(true);
- verifyAttribute(decoder, text(
+ verifyAttribute(decoder, buffer(
"ST300ALT;007239104;40;313;20190112;01:07:16;c99139;+04.703287;-074.148897;000.000;189.72;21;1;425512;12.61;100000;33;003188;4.1;1"),
Position.KEY_HOURS, 3188 * 60000L);
@@ -58,135 +58,138 @@ public class SuntechProtocolDecoderTest extends ProtocolTest {
SuntechProtocolDecoder decoder = new SuntechProtocolDecoder(null);
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, binary(
+ "81004e05200013383fffff3401000301130a0512080400000000000000000000000047f9d5846a06810072225214010100020300a8002604c1000004b000000470000025a100000000000025c4000000a6"));
+
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ALT;0520000295;3FFFFF;52;1.0.2;0;20190703;01:03:24;00004697;732;101;0002;59;+4.682583;-74.128142;0.00;0.00;6;1;00000000;00000000;9;1;;4.1;12.92;103188"));
- verifyAttribute(decoder, text(
+ verifyAttribute(decoder, buffer(
"ST300UEX;109003241;08;1026;20190425;17:36:04;04402;+04.722553;-074.052583;000.020;000.00;10;1;0;12.04;010000;51;CabAVL\"CabMensaje,0,58.5,-1.0,,,FinMensaje\"FinAVL\r\n;B1;0000000000;4.1;1"),
"fuel1", 58.5);
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST600UEX;008728327;20;520;20190218;10:56:51;0bf1a893;334;20;2f19;18;+20.514195;-100.743597;000.015;000.00;9;1;3720808;12.89;000000;44;t_0=0D;N_0=0551.0;t_1=14;N_1=039F.0;Q_D=0B\r\n;9E;010440;4.1;1"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST600UEX;100850000;01;010;20081017;07:41:56;0000004f;450;20;0023;24;+37.478519;+126.886819;000.012;000.00;9;1;0;15.30;001100;25;Welcome to Suntech World!;12;0;4.5;1"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST300STT;007238270;40;313;20190220;12:05:04;c99e48;+04.644623;-074.076922;010.390;202.77;20;1;997100;14.10;100000;2;8384;003634;4.1;1"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST300STT;109002029;08;1080;20190220;13:00:55;85405;+04.645710;-074.078525;007.760;005.19;10;1;6520802;13.86;100100;4;1716;0000039863;4.1;1;0.00;0000;0000;0;0"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"SA200STT;608945;129;20190215;15:04:53;3dce071558;+22.006721;-098.771016;001.198;000.00;11;1;2632589;12.21;010000;1;3211"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST410STT;007272376;408;01;10217;732;103;-87;51511;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;3.8;1;2503;6;20181031;20:12:58;+04.741277;-074.048238;052.375;189.87;20;1"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST410STT;007272376;408;01;21651;732;123;-65;1824;1;21654;732;123;1824;0;0;22542;732;123;1824;0;0;21656;732;123;1824;0;0;21655;732;123;1824;0;0;22541;732;123;1824;0;0;0;0;0;0;0;0;3.7;1;0156;1;20180816;05:18:52;+04.722322;-074.052776;000.074;000.00;10;1"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST600STT;008084783;20;419;20180308;18:00:36;0032cc3e;736;3;445c;41;-16.530023;-068.084267;018.640;267.99;10;1;11655;13.33;100000;2;0336;000061;4.5;0;0.00"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST600STT;107850496;20;419;20180227;14:30:45;00462b08;736;3;4524;50;-16.479091;-068.119119;000.346;000.00;4;1;0;13.89;000000;1;0223;000003;0.0;0;0.00"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST600STT;100850000;01;010;20081017;07:41:56;0000004f;450;20;0023;24;+37.478519;+126.886819;000.012;000.00;9;1;0;15.30;00110000;1;0072;0;4.5;1;12.35"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"STT;100850000;3FFFFF;26;010;1;20161117;08:37:39;0000004F;450;0;0014;20;+37.479323;+126.887827;62.03;65.43;10;1;00000101;00001000;1;2;0492"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"STT;6009999006;3FFFFF;26;398;0;20170827;20:04:37;087d4760;310;410;0ba0;23;+40.123420;-074.995971;000.031;000.00;8;1;00000001;00000000;1;1;0006"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST500STT;205450135;07;843;20170816;23:24:45;+19.338432;-099.179817;000.283;000.00;6;1;141121;12.89;0;0;1;4659;002.795;0;001.891;611;4.0"));
- verifyPosition(decoder, text(
+ verifyPosition(decoder, buffer(
"ST300STT;205170303;12;561;20170816;09:10:34;173f53;+19.082370;-098.214287;006.776;000.00;0;0;52982186;12.75;100000;2;6328;155747;4.2;1;0.00;0;0.00;0.00;00000000000000;0;28F2B7600600005D:+5.2;:;:"));
- verifyPosition(decoder, text(
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